YouTube JavaScript Player APIでプレーヤーを制御するために、onYouTubePlayerReadyを実装する必要があります。
この関数は、プレーヤーの準備が完了すると呼び出されますが、WEBサーバー上で実行していないと呼ばれません。軽い気持ちでJavaScriptのみでなにか作っている場合は注意が必要です。（以前はまって、忘れてまたはまりました…）